6SL3040-0PA01-0AA0控制器

 

概述

CUA32 控制单元适配器

CUA32 控制单元适配器可将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ 接口。CUA32 控制单元适配器还配有一个集成式编码器分析装置，可针对 HTL/TTL 或 SSI 编码器进行配置。通过 CUA32 控制单元适配器，可用控制单元来控制模块型变频装置的运行，例如，作为多轴传动装置旁的一个单轴传动装置。在此情况下，从控制单元的角度看，CUA32 控制单元适配器必须是 DRIVE-CLiQ 链路中的后一个设备。

设计

CUA32 控制单元适配器具有以下连接和接口：

• 1 点温度传感器输入（KTY84‑130 或 PTC）
• 3 个 DRIVE-CLiQ 插座
• 1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
• 1 个安全停机输入（允许脉冲输入）
• 1 个编码器分析器，用于
  • TTL/HTL 增量式编码器
  • SSI 编码器，无增量信号

CUA32 控制器适配器的状态通过两个多色 LED 来显示。

集成

CUA32 控制单元适配器卡装到模块型变频装置中，并通过 DRIVE CliQ 连接与 CU320 2 控制单元、SINUMERIK NCU 7.x 或 SIMOTION D 控制单元通信。

CUA32 控制单元适配器通过 PM-IF 接口由电源模板供电。当电源模板处于关闭状态，且 CUA32 控制单元适配器需要通讯时，必须使用 24 V DC 外部电源进行供电。

其它 DRIVE-CLiQ 装置（例如，传感器模块或端子模块）可连接到 CUA32 控制单元适配器上。

技术规范

	CUA32 控制单元适配器 6SL3040-0PA01-0AA0
规定电流，大 24 V DC 时，不带 DRIVE CLiQ 电源或编码器电源	0.15 A，用于 CUA32 + 大 0.5 A，用于 PM240‑2 电源模板
大导线截面	2.5 mm2
编码器评价	增量式编码器 TTL/HTL（可参数化） SSI 编码器，无增量信号
TTL/HTL 输入电流范围	4 ... 20 mA（典型值10 mA)
编码器电源	24 V DC/0.35 A 或 5 V DC/0.35 A
编码器频率，大值	300 Hz
SSI 波特率	100 ... 250 kbaud
分辨率位置 SSI	30 位
电缆长度，大值
TTL 编码器	100 m (328 ft)（仅允许双极信号）1)
HTL 编码器	100 m (328 ft)，用于单极信号 300 m (984 ft)，用于双极信号1)
SSI 编码器	100 m (328 ft)
功率损耗（大）	2.6 W
PE 连接	M4 螺钉
尺寸
宽度	73 mm (2.87 in)
高	165.8 mm (6.53 in)
深度	37.3 mm (1.47 in)
重量，约	0.32 kg (0.71 lb)
许可证书	cULus