| 品牌三菱 | 有效期至长期有效 |
最后更新2022-03-28 13:40 |
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三菱马达HC-MF053G2
1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统,其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
●该伺服放大器应用领域广泛,不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用,也可用于线性控制和张力控制的领域。
●该产品具有USB和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示监控和增益调整等操作,该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
●与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器,速度环路频率响应提高到900HZ,具有高速/大转矩特性,所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
●多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。
交流伺服电机的工作原理：伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。 伺服电机内部的转子是永磁铁,伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。 三菱通用交流伺服系统发展与分类： MR-J,MR-H,MR-C系列 MR-J2系列 MR-J2S系列 MR-E系列 MR-J3系列 MR-ES系列
三菱电机最新推出新一代高性能伺服放大器MR-J3系列,该系列产品分有MR-J3-A和MR-J3-B两种型号,以适应不同客户的需求：其中MR-J3-A采用通用脉冲串接口；MR-J3-B对应新一代高速同步网络SSCNET Ⅲ（Servo System Controller Network）总线接口,采用光纤进行通信
MR-J3系列伺服放大器超小的体积,紧凑型设计为伺服家族增添了一道新的风景。 MR-J3采用高性能的CPU, 900Hz的速度环频率响应,远高于同类产品。与之配套的HF系列电机配有18位高分辨率的绝对式编码器为目前业界的最高精度。只须在放大器上装电池即可构成绝对位置系统。-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC机的通讯,通讯速度快,实时采集数据的能力非常强。 另外,MR-J3系列还具有以下更加优越的特性1,高水平自动调谐功能,方便用户使用；2,高级控制功能可抑制机械臂末端的振动；3,新增鲁棒扰动补偿功能,特别适用于印刷行业 4,新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强,如自动调谐抑制振动,机械分析器,鲁棒扰动补偿功能等,操作更方便,能够轻松发挥机器的最佳性能,伺服系统的响应更快,稳定性更好；5,内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据,使调试和故障诊断工作更方便快捷；6,符合国际标准。R-J3系列的多个性能指标为业界领先,为客户高层次的需求提供合适的解决方案,同时将成为伺服与运动控制领域一个新的里程碑
常规电机型号如下
HF-KP053B
HF-KP13
HF-KP23BK-S10
HF-KP43BG7K
HF-KP73
HC-SFS102
HC-SFS102K
HC-SFS103
HC-SFS13
HC-SFS13-S1
HC-SFS13-S2
HC-SFS13-S3
HC-SFS12B
HC-SFS12B-S1
HC-SFS13B-S2
HC-SFS13B-S3
HC-SFS152
HC-SFS152-S1
HC-SFS152-S2
HC-SFS152-S3
HC-SFS152-S4
HC-SFS153K
HC-SFS202
HC-SFS20K
HC-SFS203
HC-SFS23
HC-SFS23-S1
HC-SFS23-S2
HC-SFS23-S3
HC-SFS23B
HC-SFS23B-S1
HC-SFS23B-S2
HC-SFS252
HC-SFS302
HC-SFS402
HC-SFS43
HC-SFS502
HC-SFS502B
HC-SFS52
HC-SFS52BG1H
HC-SFS73
HC-SF702
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